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16 de Noviembre 2009
¿GPS común poco fiable? ¡Prueba RTK-GPS!
¿Quieres hacer volar tu avión o conducir tu coche usando señales GPS, pero te encuentras con que tu receptor no es lo suficientemente preciso para tu cometido? Bien, el suscriptor de MAKE Bruce Mueller nos muestra una impresionante solución: un receptor GPS cinemático en tiempo real de código abierto. Los investigadores Tomoji Takasu y Akio Yasuda de la Universidad de Tokyo desarrollaron la librería RTKLIB para realizar los cálculos de RTK-GPS. Una vez portado todo, se ejecuta en una placa Beagle de bajo coste y el receptor GPS. ¿Quieres probarlo? Todo el código, los esquemas de la circuitería e instrucciones están disponible en su web.
Entonces, ¿cómo funciona? Un receptor GPS normalmente funciona midiendo el tiempo transcurrido entre una señal generada internamente y una recibida por un satélite. Esta señal especialmente diseñada permite que el receptor GPS encuentre y asegure la señales del satélite. Sin embargo, es la longitud de onda la que limita la precisión. El sistema cinemático en tiempo real trabaja intentando resolver esta limitación midiendo el retardo de fase de la señal portadora. Debido a que esta señal tiene una longitud de onda mucho más clasificada, es posible hacer un sistema que tiene una precisión de centímetros.
Escrito por Pablo Toimil |
Nov 16, 2009 02:57 PM
Electrónica, GPS |
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5 de Octubre 2009
Casco con sistema de navegación iPhone de realidad aumentada
Ubiquitous Entertainment de Tokio ha construido el iPhone ARider, un sistema de navegación Augmented Reality (Realidad Aumentada) con iPhone. El iPhone ARider es el prototipo de navegación portátil que se lleva sobre la cabeza. El dispositivo se monta sobre un casco de bicicleta común y corriente y es capaz de proveer imágenes a través de un display retráctil tipo T3-A HMD (Head Mounted Display) de la corporación Scalar. Con el apogeo de las aplicaciones AR en el mercado, probablemente veamos más proyectos HMD en el futuro cercano. Si conoces o estás trabajando en un proyecto tipo AR y te gustaría compartirlo, ¡bienvenidos sean los comentarios!
21th Century "Chonmage" ARider [vía zikkir]
Nos gustaría saber de tus proyectos e ideas.
Escrito por Carlos Oviedo |
Oct 5, 2009 12:59 AM
Audio y Video portatil, Celulares, GPS, Make: en Español, Mundos Virtuales, Vestibles, iPhone |
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11 de Julio 2009
GPS + OBD2 + GSM
Alfonso Soler (Chile) se ha hecho un rastreador GPS para el auto muy completo, usando un OBD2, un módem-GPS Télit, un Arduino y otros componentes. Su finalidad es leer los parámetros del motor de un auto y mandarlos a un servidor junto con la localización del mismo.
El sistema empieza a leer los datos de motor y los guarda en la eeprom mientras el módem hace la conexión con el servidor. Al hacerlo, lee la posición GPS del vehículo, abre el socket con el servidor, descarga los datos de la eeprom y reinicia el módem mientras ya se cargan los nuevos datos de motor.
Para visualizar los valores, hice una aplicación con google maps y muestra la ruta hecha el día seleccionado.
El proyecto puede aplicarse a muchas cosas, más aún si pensamos que a la unidad se le pueden asociar sensores especializados para tareas de control o alarmas.
El día que tenga mi propio auto, sin duda haré una aplicación así; ya me imagino haciéndola de James Bond con el auto, desde el monitor de la computadora, mandándolo por una hamburguesa al “AutoMac”
Otros proyectos interesantes de Alfonso en su blog
Escrito por Mauricio Gómez |
Jul 11, 2009 10:26 PM
Arduino, GPS, Make: en Español, Transporte |
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21 de Abril 2009
Competencia de Vehículos Autónomos de Sparkfun
Dieciséis equipos se reunieron hoy para determinar que Vehículo Auto navegado es el más rápido en los cuarteles de Sparkfun en Boulder, Co.
Vehículos de 4 llantas (Típicamente construidos sobre carros de RC) dominaron las entradas, pero además había 3 UAVs voladores, y un Esferoide (Nathan, con "labrat", foto a la derecha). Un equipo había diseñado un modelo de cohete para volar, pero desafortunadamente, no compitió.
La carrera estuvo estructurada en 3 eliminatorias. Cada vehículo tuvo 5 minutos para intentar completar una vuelta; el mejor tiempo de todos ganó la competencia.
La primera eliminatoria tuvo un comienzo difícil. Solo la mitad de los robots llegaron hasta la primera esquina del edificio, y solo el Mookie Mobile Death Pod 3000 terminó toda la carrera.
Un pequeño viento del Oeste pareció afectar la habilidad de los Aviones Teledirigidos HTM para seguir con precisión la ruta. Completó muchas de las pruebas muy bien, pero sus dos primeras vueltas oficiales fueron descalificadas por cortar ligeramente las curvas de la ruta. El avión también choco contra algunos arboles. El Departamento de Bomberos de Boulder fue tan amable de ayudarnos con uno, y otro estaba lo suficientemente bajo para alcanzarlo con la mano.
Los vehículos de tierra tuvieron otros obstáculos con los que lidiar, incluyendo banquetas, y gente que tóntamente pensaba que las banquetas eran un lugar seguro para estar.
Después de por poco golpear a su creador, Ohcraptheresalake! (quien después descubrió el camino) va contra los inocentes transeúntes.
Los asistentes usaron el tiempo entre eliminatorias para afinar sus robots de acuerdo a las lecciones aprendidas de las carreras previas. El Death Pod 3000, el único robot que completo el circuito de la primera eliminatoria reafirmo su liderazgo bajando en un segundo su tiempo a: 1:28.
Al final, y a pesar de que el equipo de los Aviones Teledirigidos HTM tuvo un increíble éxito con su último intento, con el UAV de Chris Anderson completando el circuito en 36 segundos para ganar el título!.
La Competencia termino!!! Los Aviones HTM ganaron, con el Death Pod 3000 ganando el premio Engineers Choice. Gracias por seguirnos!!! Nos vemos el próximo daño.
Jordi lanza el Avión Teledirigido HTM UAV:
Este robot uso luces de bengala para evitar colisiones con peatones:
Todo listo en la línea de partida:
Escrito por Israel G. C. |
Abr 21, 2009 05:21 AM
Arduino, GPS, Hardware de fuente libre, Hazlo tú mismo, Makers, Robots, Volando |
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