RSSSAMSA: Hexapodo Uruguayo
Pablo Gindel, de Palmera Producciones ya nos había compartido su creación, El Robotito.
En está ocasión, les presentamos a SAMSA, un hexapodo de prominente personalidad.
Pablo nos cuenta:
Este robot hexápodo está en pleno desarrollo, comencé a trabajar en él a fines de abril de este año. Cuenta con 18 micro-servos, y el control es efectuado por una tarjeta Wiring, a cuyo software tuve que hacerle algunas modificaciones, como se verá. Las antenitas son movidas con un motor DC, y a la vez poseen un encoder óptico, permitiendo utilizarlas como dispositivo de entrada. Los otros dispositivos de entrada son un micrófono, un acelerómetro y el clásico IR Ranger Sharp GP2D12.
Parece que el 6° campeonato uruguayo de sumo robótico no le quitó tanto tiempo y logró enormes avances en el desarrollo de SAMSA.
[Vía Palmera Blog]
Escrito por Héctor Lara |
Oct 4, 2009 09:11 PM
Make: en Español, Robótica |
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