RSSP.R.M.M. Sebastrón I
El usuario de Instructables y nuestro compañero de MAKE: en Español, Miltron_B, nos comparte su proyecto P.R.M.M. (Plataforma Robótica Móvil de Mapeo) Sebastrón I el cual es un robot cuyo fin es entrar en lugares fuera de nuestro alcance para hacer un mapa de ese lugar con sus 4 sensores Sharp IR y su sonar Devantech. La salida del Sebastrón (el mapa) es generado en ASCII. Héctor nos comenta:
Sebastron tenía que ser creado en muy poco tiempo por lo que sus componentes, casi en su totalidad, son elementos disponibles ya listos para usar. Por ejemplo, en lugar de gastar tiempo y esfuerzo en un puente H y un control PID para el control de la polaridad y velocidad de los motores de CD, se gastaron $30 Dólares en un control Sabertooth de Trossen Robotics. Sin embargo, ustedes Makers allá afuera leyendo esto probablemente están pensando "¡Ey! ¡Yo puedo hacer esa base estilo tanque con una caja de cereal y dos rollos de papel de baño!". El costo va hasta donde quieran gastar, y hasta donde su bolsillo los deje...
La plataforma con la que se hizo, el ATMEGA32, es un microcontrolador robusto y fácil de usar. Trae un API que implementa con facilidad el uso de un PWM, Control de Servos, conversión A/D e interfaz para sensores I2C**.
El robot tiene 3 grados de libertad, es decir, cuenta con dos motores de CD para su movimiento y un servomotor para la “cabeza infrarroja” y es alimentado por pilas AA.
Pronto estaremos viendo este proyecto en Instructables, así que estaremos pendientes. Estaría genial probar esto en alguna casa abandonada, o ¿ustedes qué uso le darían? No olviden comentarlo. ¡Felicidades Héctor!
Escrito por Luis Alfonso Hernández |
May 21, 2009 09:48 PM
Electrónica, Instructivos |
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